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参观第十七届中国国际工业博览会心得体会
作者：先进制造所 王慰军，日期：2015-11-11

　　11月5日，我参加了第十七届中国国际工业博览会，本届工博会的机器人展依然是最热门的展区之一。展区参展厂商有ABB、发那科、KUKA、安川、松下机电、川崎机器人、柯马等国际顶尖机器人研发和生产企业，集中展示了机器人最新技术以及其不同行业中的应用，吸引了大批观众，现场人山人海。最引人注目的是来自全球领先的工业机器人技术提供商ABB展出的一台工业机器人，它是迄今为止最大的重型工业机器人。它的荷重可高达800千克，能够轻松胜任汽车行业重物搬运作业，而且有着极高的可靠性，还有着调试简单和维护成本低的独家优势，可以广泛地应用于车辆制造领域。川崎机器人在本届工博会上首推双腕定位机器人DuAro，它拥有2个水平多关节手臂，动作自由灵活，实现了2台定位机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业。双腕定位机器人DuAro专门针对3C、电气电子等生产周期短，自动化尚不发达的领域推出的机器人，可以在狭小工作范围内高效作业，在灵活度、视觉等技术领域均是传统机器人不可比拟的。柯马本次中国首发的机器人Amico—双臂机器人单元也吸引了不少观众驻足观看，由2台柯马机器人Racer3组成的系统，机器人配有多功能夹具，来模拟人手抓取工件，并通过传感器反馈实现相应的调整。可实现产品的抓取、搬运、装配及检测等功能，适用于小工件的装配、检测、点胶等应用。 

　　除了用于装配制造等用途的工业机器人展出，本届工博会上不少企业都别出心裁地展示了机器人技术在不同行业中的应用，尤其是在智能服务领域，这些特色展出无一不吸引了大多数观众的眼球，。安川电机公司展示的由一台控制器控制8台机器人协同的“机器人大舞龙系统”展台被观众重重包围住。此次安川展示的舞龙系统是业内首个实现1台控制柜同时对8台机器人协同进行控制的前沿技术。8台机器人之间相互监控彼此的动作进行最佳协同作业，实现和专业舞龙队同等的高难度逼真精湛动作。控制器实现对机器人动作的加速和减速的自由控制，使安川机器人能够挑战游龙、穿腾、翻滚等多种舞龙组合造型，充分地诠释了安川机器人的高精度、高柔性和高智能。同样是在安川，在其冰淇淋机器人和咖啡机器人展区看到许多观众排队进行购买。机器人动作起落连贯有序，虽然是普通的冰淇淋，但是观众纷纷表示想尝尝机器人制作冰淇淋的鲜头。其实除了安川，中信重工也推出了一款互联网咖啡机，这是一款迎合智能机器人和互联网+的消费行为概念型产品。在操作界面上选择完成不同口味的咖啡，系统自动生成二维码，消费者通过登陆微信的移动终端并扫描二维码并支付，智能控制系统通过工业以太网将接收到信息传输给工业机器人，并控制机器人在一分钟内将口味纯正的咖啡呈现到消费者面前。通过智能控制系统将工业机器人和移动互联网技术融合于一体，这种概念可以广泛应用于工业自动化领域的远程通讯和监控。 

　　新松公司在本届工博会上展出的机器人主题餐厅很好地体现了机器人在服务型行业的应用。现场共展示了送餐服务机器人、讲解引领机器人以及迎宾展示机器人，这些机器人不仅可用于餐厅，还可通过为其植入不同的知识库，应用于商场、展馆、银行大厅、售楼处、政府办事大厅等场所。 

　　此次展会上，各厂商还展出了各式各样的并联机器人。其独特的特点与优势吸引了大批观众。这些并联机器人具有3个空间自由度和1个旋转自由度，通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，实现目标物体的快速抓取、分拣、装箱、搬运、加工等操作，具有重量轻、体积小、速度快、定位精、效率高等优点。承载能力强、刚度大、自重负荷比重�。徊捎�EtherCAT总线控制，动态性能好；并联结构、重复定位精度高（±0.1mm）；超高速拾取物品，1秒钟多个节拍；宽广的工作范围，最大工作直径可达1300mm；广泛应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业。 

　　本次工博会展出的机器人比上届更加丰富，功能更加强大。整个机器人展充分体现了国内外机器人在应用行业和传统制造业领域的应用，为全面推进机器人智能服务而努力。此外中国工业机器人生产和研发将从汽车、装备等应用行业延伸到传统制造业，推进智能制造应以刺激制造业转型升级、加快发展先进制造业为目标，加快制造业“机器换人”的步伐，未来中国机器人在应用行业以及智能服务行业都将取得长足发展。